O Taekwondo está na história dos Jogos Olímpicos desde Seul 1988. A primeira participação foi como evento demonstração. O esporte entrou de vez para o programa olímpico em Sydney 2000.
O Brasil tem duas medalhas na história das disputas olímpicas. Natália Falavigna conquistou o bronze nos pesos médios em Pequim 2008. Maicon Siqueira repetiu o feito na categoria peso pesado na Rio 2016.
Nos
O Brasil terá representantes em quatro categorias: duas femininas e duas masculinas. Edival Pontes (-68kg), Henrique Marques (-80kg), Maria Clara Pacheco (-57kg) e Caroline Santos (-67kg) vão representar o país em busca de uma medalha.