O primeiro título pela Seleção Brasileira foi a Copa do Mundo de 1958, ainda como jogador. Ele somou outros nove títulos entre Copa do Mundo e torneios amistosos.
Além do título Mundial, Zagallo comandou o primeiro título do Brasil de Copa América fora do país. Ele foi o treinador da conquista de 1997, na Bolívia. No cargo de treinador, totalizou seis conquistas.
Na condição de Coordenador Técnico, somou cinco títulos. A principal conquista foi a Copa do Mundo de 1994, nos Estados Unidos, encerrando um jejum de 24 anos sem o principal título das Seleções.
Ele também conquistou uma Copa das Confederações e uma Copa América. Enquanto era coordenador, o treinador da Seleção era Carlos Alberto Parreira.
Lista de títulos
- Jogador: Copa do Mundo (1958, 1962); Taça Bernardo O’Higgins (1959, 1961); Taça do Atlântico (1960); Copa Roca (1963); Taça Oswaldo Cruz (1958, 1961, 1962).
- Treinador: Copa do Mundo (1970); Copa Roca (1971); Taça Independência (1972); Copa Stanley Rous/Umbro (1995); Pré-Olímpico (1996); Copa América (1997); Copa das Confederações da FIFA (1997).
- Coordenador técnico: Amistad Cup (1992), Copa do Mundo (1994), Copa América (2004), Copa das Confederações (2005) e Carlsberg Cup (2005).