Um dos melhores atacantes que passaram pelo Cruzeiro na última década, Dagoberto acertava a ida para o Vasco da Gama há oito anos.
O anúncio do clube carioca ocorreu 26 dias após a diretoria, liderada por Gilvan de Pinho Tavares, oficializar que o jogador não permaneceria em Belo Horizonte.
Sonho antigo da Raposa, Dagoberto estreou pelo time celeste no dia 27 de janeiro de 2013, em uma goleada sobre o Mamoré, por 4 a 1. Na ocasião, o camisa 11 marcou um dos gols cruzeirenses, na Arena do Sapo, em Patos de Minas.
Multicampeão com o manto estrelado, o atacante marcou 23 gols em 81 partidas, e conquistou o bicampeonato brasileiro (2013 e 2014) e o Campeonato Mineiro (2014).
Xodó da Nação Azul e um dos líderes técnicos do elenco comandado por Marcelo Oliveira, Dagoberto se despediu do clube na derrota para o Atlético, por 1 a 0, no segundo jogo da final da Copa do Brasil. O jogo ocorreu no dia 26 de novembro de 2014, no Mineirão.